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Colombia
5350_base

Robótica - control de robots manipuladores

Autor:
  • REYES, Fernando
Precio: COP 90,000 (USD 30.82)
SKU: 5350_base
Páginas: 600
ISBN: 978-958-682-961-8
Editorial: Alfaomega
Materiales de Apoyo: (Clic para acceder)
Disponibilidad: En existencia

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Precios desde: US$ 26.20

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Este es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. La obra está organizada en cuatro partes:

Fundamentos de la robótica;

  • Modelado
  • Control de robots manipuladores
  • Tópicos selectos de robótica


En la primera parte se presenta un panorama general de la robótica, su presencia en el desarrollo tecnológico y las bases matemáticas requeridas para analizar y diseñar estrategias de control de robots manipuladores Esta primera parte consta de tres capítulos: introducción a la robótica, servomotores y sensores, y preliminares matemáticos.
La segunda parte consta de dos capítulos destinados al modelado de robots manipuladores: cinemática y dinámica de robots manipuladores.
La tercera parte cubre el tema de control de robots manipuladores para regulación y control de trayectorias.
Finalmente, en la cuarta parte se exponen dos temas: control de fuerza/impedancia y robótica móvil.

Ventajas Competitivas:

La página Web del libro incluye.
Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control.
Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control.
Código fuente de más de 30 programas para MATLAB relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectorias.
Lecturas complementarias acerca de visual servoing, robótica industrial, e inteligencia artificial.

Conozca

  • La clasificación y principios básicos de los servomotores, sensores y encoders, así como su aplicación en la robótica.
  • Los fundamentos matemáticos de los robots manipuladores.
  • Los principios básicos de la cinemática y dinámica de los robots manipuladores.
  • Los fundamentos físicos y matemáticos del control de los robots manipuladores.


Aprenda

  • Las técnicas modernas para el control de posición y de trayectoria de los robots manipuladores.
  • Los criterios que se utilizan en el modelado de los robots manipuladores.


Realice

  • Simulaciones de control de posición y trayectoria de robots manipuladores.
  • Modificaciones al código fuente de los modelos proporcionados.


Contenido

  1. Robótica.
  2. Servomotores y sensores.
  3. Preliminares matemáticos.
  4. Cinemática de robots manipuladores.
  5. Dinámica de robots manipuladores.
  6. Control de posición de robots manipuladores.
  7. Control de trayectoria de robots manipuladores.
  8. Control de fuerza/impedancia.
  9. Robótica móvil.
Autores REYES, Fernando
Editorial Alfaomega
Año de edición 2011
Código de barras 9789586829618
ISBN 978-958-682-961-8
ISBN E-Book 9786077073079
Materiales adicionales No
Número de la edición 1
Número de páginas 600
Dimensiones 21x24 cms.
Peso en gramos 1150
Encuadernación Rústica
Idioma Español

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